Халат

Поскольку шагово-импульсные системы, как правило, являются разомкнутыми и специальной измерительной системы для измерения значения программируемого параметра (г. е. устройств обратной связи) в них нет, то необходимо обращать особое внимание на точность всех звеньев системы - звеньев, преобразующих электрические. импульсы в шаговое приращение значения программируемого параметра, и звеньев, передающих эти шаговые приращения.

Выбор типа шагового привода. Для ПСПУ линейными и угловыми перемещениями в качестве шагового привода могут быть применены шаговые двигатели, храповые и анкерные механизмы, однооборотные муфты, магнитострикционный привод и другие механизмы.

Быстродействие выбранного шагового привода должно быть в 1,5-2 раза больше требуемого, точно так же крутящий халат (усилие) шагового привода должен быть выбран с запасом в 1,5 раза. При этом мощность шагового привода может использоваться неполностью. Такое положение следует признать нормальным. Системы с шаговым приводом являются разомкнутыми, и чтобы не было потери импульсов-шагов, необходим ненапряженный режим работы.

Храповые и анкерные механизмы и однооборотные муфты могут применять до 5-10 шагов в секунду. Шаговые двигатели могут быть применены при скоростях до 1500 шагов в секунду (в зависимости от типа шагового двигателя).

Разработанные ЭНИМС шаговые двигатели могут быть применены в качестве серводвигателей практически во всех случаях, когда от шагового привода требуется большое быстродействие при небольшом крутящем моменте. В случае большого крутящего момента необходимо применять усилители гидравлического или механического (ленточного) типа. При малых скоростях могут быть применены релейно-контакторные схемы управления шаговыми приводами. При скоростях свыше 10-20 имп/сек необходимо применять схемы управления с тиратронами или полупроводниковыми триодами.