|
Как продать участок
27.09.2016
Кроме того, это позволяет разбить ПСПУ на две независимые системы: грубую - для подвода рабочей части машины к месту желаемой остановки и точную - сдвигающую нулевую точку характеристики путем поворота или смещения датчика. Окончательная установка рабочей части машины производится по индуктивному, оптическому или другому датчику. Узнайте как продать участок.
Системы с точными каналами отсчета. Для повышения точности ПСПУ применяют несколько каналов отсчета (грубый, точный каналы отсчета и др.), в которых датчики обратной связи связаны с приводом рабочего органа машины через повышающие механические передачи. При этом возможные ошибки показаний датчика обратной связи уменьшаются в i раз, где i - передаточное отношение редуктора. Для программы лучше всего, чтобы каждый канал отсчета соответствовал десятичному разряду программируемого перемещения. При этом датчики обратной связи соединяются между собой с помощью механических передач с передаточным отношением г-10 : 1. Программа для нее задается напряжением автотрансформаторов 1АТ, 2АТ, ЗАТ, 4АТ, 5АТ и 6АТ (считывающее и преобразующее устройства не показаны), причем на первых двух автотрансформаторах задаются напряжения, соответствующие значению первого разряда программируемой координаты, на вторых - напряжения соответствующие значению второго разряда координаты и на третьих - напряжения, соответствующие значению последних разрядов координаты. Напряжения автотрансформатора имитируют задающие вращающиеся синусно-косинусные трансформаторы, и их напряжения пропорциональны соответственно синусам и косинусам программируемых значений координаты, выраженных в угловых величинах. Датчики обратной связи - вращающиеся трансформаторы 1ВТ, 2ВТ и ЗВТ связаны между собой и двигателем привода механическими передачами Р с передаточным отношением 10 : 1.
|