Пастеризационно охладительная установка

Он состоит из неподвижной стеклянной линейки со штрихами с шагом 0,05, 0,01 или 0,005 мм, перпендикулярными к направлению перемещения. Неподвижная линейка освещается осветителем. С подвижным органом машины связана короткая подвижная пастеризационно охладительная установка с такими же штрихами, но наклонными относительно штрихов неподвижной линейки, благодаря чему проходящий через линейки свет ослабляется неравномерно по высоте. При перемещении подвижной линейки относительно неподвижной освещенность какой-нибудь точки за линейками будет изменяться по синусоидальному закону, а светлые и темные полосы будут перемещаться по высоте. Контролируя освещенность за линейками с помощью фотоэлемента и призмы, получаем импульс при перемещении на каждый шаг штрихов. Фотоэлементы, расстояние между которыми равно нечетному числу четвертей шага, служат также для определения направления движения. С помощью специальной схемы направление движения определяется знаком импульсов на выходе. В этом случае при перемещении на каждые шага штрихов схема выдает один импульс.

В координатно-расточном станке фирмы Coventry Garge and-Tool (Англия) применен фотоэлектрический датчик обратной связи Mullard Research Laboratories. Он состоит из осветителя, луч которого падает через прерывающую линзу на стеклянную пластину. Верхняя часть пластинки прозрачна, а нижняя имеет 1000 штрихов (на длине 50,8 мм). Луч света, проходящий через верхнюю часть пластины и уменьшающую линзу с уменьшением в 20 раз, падает на фотоэлемент. Между линзой и фотоэлементом расположен точный винт специального пилообразного профиля с шагом 2,54 мм. Винт жестко связан с перемещающимся органом машины. Луч света, проходящий через нижнюю часть пластинки, отражается зеркалом на фотоэлемент.