Видео вконтакте

В датчиках со скользящей щеткой последняя связана с контролируемым подвижным объектом, в сельсине с ним связан ротор, а в индуктивном датчике - стальной якорь (при перемещении которого изменяется индуктивность и полное сопротивление катушки датчика).

Дифференциальный индуктивный датчик, который можно использовать в качестве датчика обратной связи для системы программного управления, состоит из двух катушек 1К и 2К, имеющих общий стальной якорь Я. Катушки включены в фазочувствительную схему, состоящую из трансформатора питания и двух выпрямителей 1В и 2В. В диагональ схемы включена обмотка поляризованного реле РП (или обмотка электромашинного усилителя системы ЭМУ-Д). Способ задания программы в этой системе подобен способу электрического деления шага дифференциального индуктивного датчика с винтовым якорем. Схемы с использованием датчиков для моделирующих ПСПУ, рассмотренные выше, имеют невысокую точность при больших пределах измерения. Поэтому в ПСПУ часто применяют сразу несколько датчиков, связанных между собой, т. е. несколько каналов отсчета. Смотрите видео вконтакте.

Фазовые датчики. Датчики обратной связи, применяемые в моделирующих фазовых ПСПУ, должны подавать синусоидальный сигнал, сдвиг фазы которого относительно синусоидального опорного напряжения той же частоты пропорционален перемещению. В качестве датчиков обратной связи для фазовых систем часто применяются сельсины или синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (которые являются двухфазными сельсинами), связанные передачами с перемещающимся органом машины. Опорное напряжение может подводиться к двухфазной или трехфазной обмоткам вращающегося трансформатора или сельсина через фазорасщепитель, назначение которого - превратить однофазное напряжение в двухфазное или трехфазное. Тогда напряжение, снимаемое с однофазной обмотки, будет сдвинуто относительно опорного напряжения по фазе на угол, равный углу поворота ротора относительно нулевого положения, т. е. пропорционально перемещению.